機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成模塊

2022-08-06 12:22:02 精質(zhì)視覺

　　一個完整的機器視覺系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機)、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機構(gòu)及人機界面等模塊組成，所有功能模塊相輔相成，缺一不可。

　　照明(光源)

　　照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，光源系統(tǒng)的設(shè)計至關(guān)重要，直接關(guān)系到輸入數(shù)據(jù)，即圖像的質(zhì)量和應(yīng)用效果。

　　工程師需根據(jù)用戶需求和產(chǎn)品特性，首先確定有效的照明條件，選擇相應(yīng)的照明裝置，才能確保在此光照條件下生成的圖像能突顯出用戶需要的目標(biāo)信息特征。

　　光源一般分為可見光源和不可見光源，工業(yè)上常用的可見光源有LED、鹵素?zé)?、熒光燈?不可見光源主要為近紅外光、紫外光、X射線等。

　　LED光源是目前運用最多的機器視覺光源，它具有效率高、壽命長、防潮抗震、節(jié)能環(huán)保等特點，是工程師在設(shè)計照明系統(tǒng)時的最佳選擇。

　　不可見光源主要用來應(yīng)對一些特定的需求，如管道焊接工藝的檢測，由于不可見光的可穿透性，才能到達(dá)檢測點。

　　鏡頭

　　鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中的重要組件，其作用是光學(xué)成像。

　　鏡頭的主要參數(shù)有焦距、景深(DOF，Depth of Field)、分辨率、工作距離、視場(FOV，F(xiàn)ield of View)等。景深，是指鏡頭能夠獲得最佳圖像時，被攝物體離此最佳焦點前后的距離范圍。視場，表示攝像頭所能觀測到的最大范圍，通常以角度表示，一般說來，視場越大，觀測范圍越大。工作距離，是指鏡頭到被攝物體的距離，工作距離越長，成本越高。在設(shè)計機器視覺系統(tǒng)時，要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。

　　工業(yè)相機

　　在機器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機必不可少，它就像人眼一樣，用來捕獲圖像。相機按其感光器的不同，可分為：CCD相機;CMOS 相機。

　　CCD—Charge Coupled Device

　　CMOS —Complementary MetalOxide Semiconductor

　　CCD相機的成本較高，但成像品質(zhì)、成像通透性、色彩的豐富性等較CMOS相機出色很多。CCD相機按其使用的CCD感光元件可分為線陣式和面陣式兩大類。

　　線陣相機，是呈“線”狀的，對圖像的信息只能以行為單位進行處理，分辨率高，速度快，主要應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、科研等領(lǐng)域中，相配套的機器視覺系統(tǒng)上。面陣式相機則一次可以獲得整幅圖像的信息，價格相對便宜。

　　圖像采集單元

　　圖像采集單元中最重要的元件是圖像采集卡，它是圖像采集單元與圖像處理單元的接口，用來將采集到的圖像進行數(shù)字化，并輸入、存儲到計算機中。

　　圖像處理單元包含大量圖像處理算法。在取得圖像后，用這些算法對數(shù)字圖像進行處理，分析計算，并輸出結(jié)果。

　　執(zhí)行機構(gòu)與人機界面

　　在完成圖像采集和處理工作之后，需要將圖像處理的結(jié)果輸出，并做出與結(jié)果相匹配的動作，如剔廢、報警等，并通過人機界面顯示生產(chǎn)信息。